AMR Industriels et Navigation SLAM 3D LiDAR-Inertielle

Navigue avec agilité dans des entrepôts dynamiques et usines en mutation, s'adaptant aux cartons au sol, transpalettes manuels et piétons sans gel de trajectoire.

RoboticAMR 3D LiDAR SLAM & Navigation Architecture

Robotics Core: AMR Core — 3D LiDAR SLAM & TEB Local Planner

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • 3D Solid-State LiDAR
  • Tactical 6-DoF IMU
  • Fast-LIO2 SLAM Estimator
  • TEB Kinodynamic Planner
  • Collaborative Map Sync Node

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Couche 1: Sous-système de perception et SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Acquisition de nuages de points haute fréquence, pré-intégration IMU et localisation sub-centimétrique en temps réel.
  • Couche 2: Navigation locale et contrôle prédictif (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Évitement d'obstacles en temps réel, optimisation de trajectoire cinématique et commutation dynamique des zones de sécurité ISO 3691-4.
  • Couche 3: Interopérabilité, middleware et bus de flotte (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingestion standardisée d'ordres JSON/MQTT, IPC zéro-copie et rapport d'état déterministe à faible latence pour flottes multimarques.
  • Couche 4: Orchestration d essaim et optimisation du trafic (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Recherche de chemin multi-agents sans conflit (CBS-MAPF), recharge automatique d'opportunité et atténuation des goulots d'étranglement.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Précision de positionnement) | <8 ms (Latence de répartition) | <12 ms (Temps d arrêt de sécurité) | VDA 5050 v2.1 (Standard ouvert de flotte)

SLAM par LiDAR 3D et Optimisation Dynamique de Trajectoire dans RoboticAMR

Naviguer dans des entrepôts industriels dynamiques et non cartographiés nécessite une localisation en temps réel avec une précision inférieure au centimètre, un évitement rapide des obstacles et des mises à jour continues de la carte. RoboticAMR établit la norme d'ingénierie pour les AMR industriels haute performance.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications