AMRs Industriales y Navegación SLAM 3D LiDAR-Inercial

Navegando con fluidez en almacenes dinámicos y plantas cambiantes, adaptándose a cajas caídas, carretillas manuales y operarios sin bloqueos de cálculo.

RoboticAMR 3D LiDAR SLAM & Navigation Architecture

Robotics Core: AMR Core — 3D LiDAR SLAM & TEB Local Planner

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • 3D Solid-State LiDAR
  • Tactical 6-DoF IMU
  • Fast-LIO2 SLAM Estimator
  • TEB Kinodynamic Planner
  • Collaborative Map Sync Node

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Capa 1: Subsistema de Percepción y SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Adquisición de nubes de puntos de alta frecuencia, preintegración de IMU y localización subcentimétrica en tiempo real.
  • Capa 2: Navegación Local y Control Predictivo (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Evasión de obstáculos en tiempo real, optimización de trayectorias cinemáticas y conmutación dinámica de campos de seguridad ISO 3691-4.
  • Capa 3: Interoperabilidad, Middleware y Bus de Flota (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingesta estandarizada de pedidos JSON/MQTT, IPC sin copias entre nodos y telemetría determinista en flotas multimarca.
  • Capa 4: Orquestación de Enjambre y Optimización de Tráfico (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Planificación multiagente sin colisiones (CBS-MAPF), recarga automática de oportunidad y mitigación de cuellos de botella.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Precisión de Posicionamiento) | <8 ms (Latencia de Despacho) | <12 ms (Reacción de Parada Segura) | VDA 5050 v2.1 (Estándar Abierto de Flota)

SLAM con LiDAR 3D y Optimización Dinámica de Trayectoria en RoboticAMR

Navegar por almacenes industriales dinámicos y sin mapear requiere localización en tiempo real con precisión submilimétrica, evitación rápida de obstáculos y actualizaciones continuas del mapa. RoboticAMR establece el estándar de ingeniería para AMR industriales de alto rendimiento.

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Related Cluster Architecture Specifications